Собственно нигде не сказано, что отец мог/хотел забрать девочку. Это к моменту, что раз матери она мешала, то та бы могла отдать ее отцу. Может он и не смог бы забрать ребенка к себе в финансово-жилищном плане или считал, что раз ребенок женского пола, то и жить в таком случае лучше с матерью. Плюс раз мать запрещала девочке общаться с родственниками по линии отца, то скорее всего и его самого она терпеть не могла. И фиг бы вручила ему дочь.
Почему мать на стороне отчима? На это можно посмотреть с дополнительной стороны. Если мать сама с детства или подросткового возраста переживала какое-то насилие, то могла вообще не видеть проблемы в том, что происходило с ее дочерью. Часто такие люди, созревая до создания собственной семьи, ищут в партнеры человека, способного на насилие по отношению к ним. Т.е. первый брак запросто мог развалиться не из-за того, что первый муж был плохой, а наоборот - из-за того, что не бил и не издевался. Зато второй муж оказался идеальным партнером - сидел на шее и не работал, бил саму женщину, ее и своих детей, уголовник с приводами в полицию. Мог дать ту картину мира, к которой женщина (теоретически, я понятное дело теоретизирую на основе прочитанных статей по психологии и т.д.) привыкла.
Еще часто пропускают в таких случаях момент, что мать могла и соперницу в дочери видеть и одновременно радоваться, что делегирует (отдает, перекидывает на чужие плечи) часть своих "женских" обязанностей. Есть кому в постели мужа ублажать вместо нее, если говорить грубо и не этично. До желаний самой девочки в таких ситуациях дела никому нет.
Второй муж, жестокий, беспринципный, склонный к избиениям и навязыванию себя другим - скорее всего в сексе с ним проявлялось все худшее из этого набора. Отдать дочь на растерзание вместо себя, такой сценарий встречается куда чаще, чем хотелось бы думать. А т.к. эта с позволения сказать "ячейка общества" не распалась и дотянула до момента, когда подросшего сына бьют так, что аж до полиции доходит... Есть все основания опасаться за судьбу второй девочки. При такой мамаше и таком папаше у нее не было даже той малой толики, что у сестры - позвонить бабушке за сочувствием.