Странная история.
Наиболее вероятной версией все же выглядит убийство Ким Мадсеном. Вечером произошло убийство (либо какой-то несчастный случай, который Мадсен скрывает), ночью он плавал, чтобы подальше запрятать ее труп в море, с утра затопил подлодку. Мотив убийства: может, изнасиловать хотел, или действительно она собиралась про него публиковать неприятные сведения.
Мадсен, вероятно, думал, что никто ее не видел на подлодке, планировал, что ему удастся выкрутиться, мол, взяла у него интервью и ушла. Но их сфотографировали вместе как раз на подлодке.
Еще одна (гораздо менее вероятная) версия - это то, что Мадсен не врет, что он ее действительно высадил вечером, а потом просто по неудачному стечению обстоятельств он и на связь не выходил, и лодка с утра затонула. Ким могла пропасть по дороге домой: в темноте свалиться в какую-то яму или стать жертвой нападения грабителей. Но это очень-очень маловероятно.