Мотивы могли появится в дороге. Внезапная ссора, например. Или он узнал, что Ирина летала отдыхать с бывшим мужем.
Внезапная ссора предполагает кирпич по голове в процессе ссоры ( утрирую конечно ),но вы меня поняли.
Тут всё очень продуманно, начиная от ключей и газеты и заканчивая смс, вряд ли после внезапной ссоры, и внезапного убийства, он был в том эмоциональном состоянии, чтобы продумывать детали.
Да и потом, ну поссорились, ну высадил на дороге да уехал, она ему не жена, у них нет ни каких особых обязательств друг перед другом, не родительских, не бытовых. Так встречались переодически,если я правильно поняла - гуляли, общались, отдыхали, из-за чего ругаться то, и доводить до убийства.
Скурихина не подозревал только ленивый, однако если я правильно помню, на него так и не нашли ничего такого, что хоть как-то могло свидетельствовать о преступлении - не пропавших бывших жен. не убитых подруг, не каких-то прочих инцидентов свидетельствующих о внезапной жестокости.