Возможно, Мартин уже давно был на пределе. Возможно, даже несколько лет. Бывают такие люди -вроде бы всех любят, всем хотят сделать приятно и удобно, а потом срываются. То ли от того, что не получали отдачи - такой, какой хотели, то ли от того, что действительно в душе жил монстр и больше его сдерживать не получалось.
Думаю, что во время поездки старшая девочка могла сказать "а мы с мамой и дядей Майклом (допустим) поедем жить в Европу". Ну, как версия, услышала обрывки разговоров, может, мама спрашивала "а вот хочешь поехать в другую страну?" и т.д. И это послужило тригером. Мартин сорвался с катушек. Отсюда и авария, просто не совладал с машиной от нервов. Мыслить уже нормально не мог, успокоится, прийти в себя - не было сил. Все рушилось. Поэтому он хватает детей, бежит. А потом понятно что - после такого опеку снимут, воспротивится отъезду не сможет.... Мартин. возможно, любил не детей, а свое отношение к ним, тут можно долго гадать, но он посчитал, что его мир рухнул и решил, что он сам выключит свет.
Понял ли он, что натворил.. думаю, нет, следующий шаг его был очевиден, его жизнь (такая, какой он себе ее представлял) уже была закончена, оставалось сделать последний шаг, что он и сделал.