Может, не оба родителя замешаны в преступлении, а один из них? К примеру, замешан отец, а мать до сих пор ничего не знает и искренне верит, что Мадлен украли.
Предположим, произошел какой-то несчастный случай, в результате которого Мадлен скончалась (возможно, она чем-то разозлила отца, он ее сильно ударил, не рассчитав сил). Потом он мог на время положить труп девочки в кровать, будто она спит. Во время последнего визита к детям (в 21.00) перепрятать труп в спортивную сумку и незаметно вынести или куда-то спрятать на время. А потом уже скинуть со скалы в океан во время суматохи. А мать в 22.00 обнаружила пропажу и начала панику и даже подумать не могла на своего мужа.
Другой вариант - что мать замешана, а отец не знает, маловероятен, так как ей сложно было бы унести сумку с четырехлетним ребенком. Хоть Мадлен была и маленькой, но в 4 года уже весила немало, минимум килограмм двенадцать. И отцу легче уйти незамеченным.