Моя идея состоит в том, что родители по неосторожности ее убили.
Случайную смерть можно было бы объяснить, наверняка им ничего не было бы за это, а вот наличие снотворного ( либо другого сильного препарата) у ребёнка в крови -это сложнее. Они же доктора, могли потерять лицензию и тд.
Про диван. Они могли спрятать тело туда ( предположительно) так как они врачи, а не профессиональные убийцы. Увидели подходящее по размерам место и спрятали на первое время. Даже, если бы обнаружили тело полицейские , все выглядело бы , что неудачное похищение закончилось убийством. На теле бы обнаружили незначительные следы, анализы бы показали, что в крови сильные вещества, которые присутствуют и у близнецов. Все выглядело бы как хорошо спланированное похищение.
На родителей не пало бы подозрения.