Тут уже упомянули про похожий случай кражи ребенка из палатки, полной сиблингов. Абсолютно немотивированное преступление. Могу ошибаться, но мне помнится, мальчиков этот преступник убил тоже где-то рядом со спящими людьми.
Что касается детей у входа, то рассуждать, не видя палатки, сложно. Однако мать - дама весьма корпулентная, отчим тоже не вот чтобы задохлик. Передний отсек палатки, так называемый "тамбур", обычно очень небольшой и используется для хранения вещей, а не для ночёвки взрослых людей, поэтому туда и разместили маленьких. А вот в главном отсеке, если палатка небольшая, вчетвером было бы тесно, особенно с детьми, которых действительно можно прибавить во сне, пусть и не насмерть.
Опять же, мать. Судя по габаритам, весьма вероятно, дама храпит так, что мухи дохнут. Возможно, не отстаёт и муж. В таком случае не то что молнию открыть можно, а хоть на там-тамах играй. Кроме того, если молнию открывать очень медленно, это практически бесшумно.
Красть ребенка, конечно, лучше со спальником. Во-первых, чтобы не расстёгивать ещё одну молнию, которая запросто и заесть может. Во-вторых, тут правильно заметили, что детей часто похищают с одеялом. Статистики такой нет, но логично, что перемена температуры, ощущения тактильные очень вероятно ребенка разбудят.