Мне кажется, девочку украл кто-то из города, и родители не причём.
Нет ничего сложного в том, чтобы проехаться ночью часик в машине до кемпинга и выкрасть девочку из палатки. Не обязательно было знать палатку, достаточно знать, на какой машине передвигается семья. Палатка в любом случае стоит где-то неподалёку. В ночи подкрасться к палатке, услышать доказательства крепкого сна взрослых (например, громкий храп), определить соответственно где спят взрослые, а где дети, осторожно открыть молнию и вынести девочку вместе со спальником. Именно отсутствие спальника убеждает меня в невиновности родителей. Им было бы выгоднее спальник оставить, избавившись от тела. Это расширило бы возможности произошедшего с девочкой-дескать выбралась погулять да и утонула, возможно. Поди докажи, что это не так. Да и со спальником бы возиться не надо было.
А знать в каком именно кемпинге отдыхает семья-это не нереально в маленьком городке. Возможно они ездят туда обычно и вполне могли об этом говорить соседям, да кому угодно в обычных разговорах или в тех же соцсетях.