Ну, раз пошла такая пьянка...
Отдёрнуть руку, прикоснувшись к горячей кастрюле, - это безусловный (врождённый) рефлекс.
Инстинктом же в науке принято называть цепочки таких безусловно-рефлекторных актов, возникающие при (1) наличии некоторой биологической потребности; (2) наличии объектов, могущих её удовлетворить. Цепочки могут быть как жёсткими, проходящими всегда по неизменному сценарию, так и вариативными, корректируемыми в зависимости от обстановки. Но всегда сохраняются следующие характеристики рефлекса: 1) это многозвеньевая форма поведения; 2) основан он исключительно на врождённых, безусловных рефлексах.
Пример с кастрюлей не проходит по первому признаку. С материнским инстинктом ещё веселее. Мало того, что родительское поведение у человека включает множество действий не врождённого характера - одно это уже исключает его из области инстинктов. Но к тому же слово "инстинкт" в этом выражении обозначает никак не инстинкт (т.е. чисто поведенческий феномен), но совокупность мотивов, чувств и потребностей. Корректно было бы говорить не "материнский инстинкт", а "материнская привязанность к ребёнку".
Наконец, об инстинктах у человека вообще. Чисто инстинктивное поведение в осколочном виде есть у младенцев и в случаях грубой патологии ЦНС. Во всех прочих случаях оно замещается более сложными формами поведения.