Мадсен пытался изнасиловать Ким, она сопротивлялась. Стащил с нее колготки и трусики, она его царапала. В процессе борьбы вылетела одна линза, возможно, Мадсен надавил ей на глаз.
Когда Мадсен ее убил и начал очищать место преступления, он закинул трусики в машинное отделение. Линзу не заметил вовсе. А про колготки или забыл, или принял их за тряпку какую-то.