Не следует путать неосторожность и косвенный умысел. Немного уголовного права.
Вина имеет две формы:
1) умысел (прямой или косвенный);
2) неосторожность (в виде преступной самонадеяности либо преступной небрежности).
Вина в форме косвенного умысла предполагает, что преступник предвидел наступление общественно опасных последствий и хотя не желал, но сознательно допускал их наступление.
Вина в форме неосторожности (в виде преступная самонадеянность) состоит в том, что лицо предполагает наступление последствий, но легкомысленно рассчитывает на их предотвращение. Т.е. Кто- другой бы был бы за рулём после литра водки, конечно сбил бы кучу народу, но я ж такой опытный водила, ничего не случится...
В случае пацанов, избивших и ограбивших таксиста, на ограбление у них был прямой умысел, т.к.они желали именно этого, а вот смерть ему причинили не по неосторожности, а умышленно. Только умысел здесь косвенный, потому как они не хотели его убивать, но отлично понимали, что после таких травм кто-то выживет, а кто-то и нет...