Это особенность советских СМИ. Криминальные сводки не публиковались, поэтому создавалось ощущение, что в СССР нет преступности.
Это сейчас у некоторых "ностальгирующих" по СССР такие ощущения. Я, как живший в СССР могу сказать, что преступность была всякая, ощущения "безопасно ходить по улицам" точно не было. При полном отсутствии криминальных сводок в СМИ.