В первую очередь рассказать ребёнку, что такое может случиться, что это НЕ нормально, что стыдно должно быть этому извращенцу.
Во вторую очередь потренируйтесь с дочкой. Пусть она научится обращаться к стоящему рядом за помощью, ведь когда крик в толпу - это считай в никуда, а если маленькая / молоденькая девочка обратится к конкретному человеку с просьбой помочь, мол "дядя сзади трется об меня, помогите", то 99,9% от неё не отмахнутся.
В третьих убедите Ее, что такое терпеть нельзя! Обязательно нужно реагировать: обратиться за помощью, убежать, если это возможно.
И никаких самостоятельных физических отпоров, пока ещё мала и слаба.
В общем хорошо помню себя, и если бы мне кто-то рассказал, что такое бывает - много чего можно бы было избежать.
Автор, вы молодец, что подняли тему.