Зачем вообще откуда-то отталкиваться, если надо просто упасть вниз?
Упасть? Из положения стоя? Или сидя? Если стоя — шансов задеть края еще больше. Если сидя — надо отталкиваться.
Тут и экспериментов не надо — думаю, все прыгали с бортика бассейна, например, в воду и так, и эдак. Достаточно вспомнить, как это происходит.
Еще раз - проведите эксперимент и все поймете. Давайте теперь описывать, как у человека при ходьбе двигается нога. Зачем? Человек об этом не думает и описывать все движения ноги для этого не нужно. Точно также человек прыгает или падает или делает еще что-то не задумываясь. И она об этом не задумывалась.
Увы, у меня габариты совершенно иные, да и похожего бака в наличии нет. Есть опыт из детства, который я уже описала, и прыжки в бассейн.
При чем тут нога вообще? Это обыденное. В отличие от попадания в относительно небольшое отверстие на крыше бака с водой с последующим утоплением.
Сделайте на полу квадрат и встаньте в него - все вопросы отпадут.
Одно дело — встать, другое — спрыгнуть. Траектория движения тела не будет строго вертикальной.
Я в принципе готов провести натурный эксперимент. Стремянка и плоскость, расположенная примерно на уровне крышки бака есть. Нужен только доброволец со схожими массогабаритными характеристиками, согласный, чтобы его таскали по лестницам на плече 
Кто тут говорил что это легко и просто - приглашаю к себе. 
Еще раз — я не говорила о том, что кто-то её в несознанке на себе тащил по пожарным лестницам и т.д. и т.п. Я говорю лишь о том, что на мой взгляд,
ей помогли попасть в бак, а уж как именно это было, для чего, и в каком она была состоянии — другие вопросы.