Не знали, но догадывались где, адвокат же писал, что Брайан часто бывал именно на этой тропе. В понедельник родители пошли на неё, а во вторник уже и ФБР что-то нашли. Родители поняли, что запахло жареным и решили «помочь» ФБР найти вещи в обмен на снятие обвинений (ежели таковые есть официально).
У родителей и ФБР совпадали интересы, родители же не хотели, чтобы он в болоте гнил. Зачем сделка-то?
А если родители не знали, что он мертв, а как бы сдавали его локацию, то так бы и было написано.
Или боялись признаться, что знают тропинку, а ФБР их уверило, что обвинений не будет.