Могу привести два варианта развития событий:
1) он не был с ними знаком, но видел, где живут. Действительно пробрался ночью через окно Кухни, взял нож, заглянул в комнаты, увидел девочку, которая спала одна, навалился на неё, угрожая ножом начал насиловать. Когда она начала сопротивляться или вскрикнула - прирезал. Дальше выскочил навстречу второй девушке, которая спросонья не особо поняла, что происходит, нанёс ей несколько ударов ножом. Третья начала кричать и сопротивляться, он ее поймал, порезал/изнасиловал. В это время вторая вышла на улицу, потеряла сознание и в итоге умерла от полученных ран. Он в это время заметал следы.
Ну либо одна девочка его знала и пока две другие спали, позвала его посидеть на кухню. Посидели, он схватил нож, угрожая затащил ее в комнату, изнасиловал, убил и дальше по первому сценарию.