Liliya, если предполагать наличие подобных камер, то вообще не стоит заходить в подъезд, ведь на них в любом случае не появится жертва. А ключи можно тогда у подъезда бросить, сказать что у въезда во двор высадил.
Поясню. Зачем ездить на лифте, рискуя именно что на выходе из лифта на кого-то наткнуться. Стоишь себе на первом этаже, видишь что там никого нет, слышишь что никто квартирные двери не открывает, и в подъезд не заходит. Вызываешь, бросаешь, уходишь.