Роберт Николс родился 19 сентября 1926 в Нью Олбани, штат Индиана. Имел двух братьев. 26 мая 1944 Роберт вступил в ряды ВМС и нес службу на эскадренный миноносце «Аарон Уорд» .

.
Эсминец подвергся нападению японской авиации 3 мая 1945 года. Роберт получил ранения живота и бедра, но продолжил помогать раненым и откачивать воду.

За проявленную храбрость он был награжден пурпурным сердцем. Позже он оставил службу и вернулся домой. 9 января 1947 Роберт женился на Лаверн Корт, у пары родилось 3 сыновей-Фил, Чарльз и Дэвид. В это время Николс работал чертежником в Дженерал Электрикс. 19 марта 1967 года вернувшись с работы, Роберт говорит жене о том, что он уходит:"В свое время ты узнаешь почему". Николс переезжает в Дирборн, штат Мичиган. Сыновья навещали его однажды, но он не позволил им погостить в его доме, поселив их в отеле. 9 марта 1965 года Роберт присылает родителям письмо, в котором просит их не беспокоится о нем, и сообщает о переезде в Ричмонд, северная Калифорния.

В тот же месяц он отправит последнее письмо сыну Филу. В конверт был вложен цент, без каких-либо записок. Больше Роберт Николс никогда не выходил на связь со своей семьёй.